1、下载机器人工具箱
版本为robot-9.10
链接:
https://pan.baidu.com/s/1Lht5yt25SnvmugYWxP4n_g 提取码: 26is
2、安装流程
将下载后的ZIP安装包解压 ， 然后将名称为rvctools的文件复制到Matlab的安装目录下的toolbox文件夹中 。
3、路径配置
（1）启动Matlab ， 在主页——环境——设置路径——添加并包含子文件夹 ， 而后选择这个rvctools文件夹就行了 ， 而后保存——关闭 。

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（2）在命令行窗口输入startup_rvc ， 回车 ， 能够看到版本是9.10 。

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4、机器人工具箱的启动
在Matlab命令行窗口输入rtbdemo,完成机器人工具箱的启动 。

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【Matlab R2020a安装详细步骤 matlab安装教程】参考文献：杨辰光,李智军,徐扬.机器人仿真与编程技术[M].北京：清华大学出版社,2018.

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